檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="三維點雲"
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本論文提出一仿效人類取物策略於機器手臂之深度圖像夾取姿態與位置辨識系統,其系統分為物體分類和夾取姿態生成。在物體分類方面使用本論文設計之自動樣本訓練系統,透過物件特徵提取及合成演算法,自主生成物…