簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="三維點雲"


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    仿效人類取物策略於機器手臂之深度圖像夾取姿態與位置辨識
    • /108/ 碩士
    • 研究生: 林妤璟 指導教授: 郭重顯
    • 本論文提出一仿效人類取物策略於機器手臂之深度圖像夾取姿態與位置辨識系統,其系統分為物體分類和夾取姿態生成。在物體分類方面使用本論文設計之自動樣本訓練系統,透過物件特徵提取及合成演算法,自主生成物…
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    • 全文公開日期 2025/06/04 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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